top of page

3D-printen voor robotica: grijpers, beugels en behuizingen

Foto van schrijver: Capraru Adrian
Capraru Adrian
2 uur geleden
6 minuten om te lezen

3Descu print functionele robotonderdelen in FDM en SLA op 200+ industriële printers in Targu-Jiu, Roemenië, en verstuurt ze door de hele Europese Unie. Upload een STL- of STEP-bestand, kies een materiaal en u ziet de prijs en de leverdatum voor uw order samen in beeld. Grijpers, motorsteunen, sensorbehuizingen, kabelclips en elektronicakasten behoren tot de onderdelen die hier het vaakst over de vloer gaan, als losse prototypes of in series.


Wij zijn een van de grootste 3D-printfabrieken in Oost-Europa voor productie op aanvraag, ISO 9001:2015 gecertificeerd, beoordeeld met 4.7 / 5, met 1500+ orders en 450+ klanten achter ons. Wij leveren niet aan de Verenigde Staten.




Waarom roboticateams printen in plaats van matrijzen maken


Spuitgieten is het juiste antwoord zodra een ontwerp vastligt en de aantallen hoog zijn. Tot die tijd betaalt u elke matrijswijziging twee keer: één keer in geld, één keer in weken. Een geprint onderdeel vraagt geen gereedschap, dus een revisie van een grijper kost niets meer dan een upload, en de tweede iteratie kan in dezelfde week worden besteld als de eerste.


Dat past bij de manier waarop roboticahardware zich in de praktijk ontwikkelt: een actuator verandert, een camera verschuift, een kabelroute wordt opnieuw ingetekend, en drie beugels eromheen moeten mee veranderen. Waar matrijzen de voordeligere route worden, zeggen we dat, in plaats van er een offerte omheen te bouwen.


Robotonderdelen die wij regelmatig printen


  • Grijperbekken en end-effectors, inclusief adapters voor vacuümzuignappen

  • Steunen voor servo- en stappenmotoren, NEMA en maatwerkinterfaces

  • Beugels voor lineaire rails en gantryplaten

  • Sensorbehuizingen voor LiDAR, camera's, ultrasone en nabijheidssensoren

  • Kabelclips en beugels voor trekontlasting

  • Elektronicakasten voor single-board computers en besturingsmodules

  • Deksels voor batterijcompartimenten en snelsluitingen

  • Chassispanelen, afdekkappen en constructieve kuipdelen

  • Afstandsbussen, vulringen, lagerbussen en licht belaste poelies


Wij printen functionele onderdelen en eindproducten voor samenstellingen die u zelf kwalificeert. Wij leveren geen veiligheidsgecertificeerde componenten, geen drukdragende delen en niets dat met een certificaat op componentniveau moet aankomen. Moet uw grijper worden getoetst aan een machineveiligheidsnorm, dan blijft die beoordeling aan uw kant.


Een materiaal kiezen


Wij printen 27 FDM-polymeren plus maatwerkmaterialen op aanvraag, en 5 SLA-harsen. Voor roboticawerk is de shortlist meestal kort.


PETG is de standaardaanbeveling. Het is sterk, chemisch bestendig, maatvast, vergevingsgezind bij grotere formaten en goedkoop. De meeste beugels, kappen, clips en kasten stellen geen eis waaraan PETG niet voldoet, dus daar beginnen we, tenzij het onderdeel iets anders vraagt.


PETG-CF en andere koolstofgevulde kwaliteiten zijn het antwoord wanneer doorbuiging het probleem is en niet breuk: motorsteunen, gantryplaten en lange sensorarmen die niet mogen meeveren. Koolstofvulling verhoogt de stijfheid en vermindert kromtrekken ten opzichte van de ongevulde variant, ten koste van een mat, licht gestructureerd oppervlak. Koolstofgevulde onderdelen zijn niet voedselveilig of biocompatibel.


PA12 nylon is de gebruikelijke keuze voor delen die buigen of cyclisch belast worden: filmscharnieren, klikdeksels, bekken die continu openen en sluiten. Nylon is taai en wrijvingsarm en vervormt eerder dan dat het breekt. Het is ook hygroscopisch, dus houd daar rekening mee bij perspassingen en lagerboringen, en laat het ons weten als een maat kritisch is.


ASA of ABS wanneer het onderdeel boven ongeveer 80 °C moet standhouden, bijvoorbeeld een kap boven warme elektronica. Daaronder wint PETG normaal gesproken op prijs en printbaarheid.


TPU en andere flexibele materialen voor pads, bumpers, doorvoerringen en zachte grijpervlakken.


SLA-hars voor fijn detail waar sterkte van ondergeschikt belang is: optische houders, kleine behuizingen, presentatiemodellen.


Wij publiceren geen tolerantietabel, omdat we die niet hebben gemeten. Is een maat van belang, vermeld dat dan in de aanvraag; we leggen die schriftelijk vast in de orderbevestiging en controleren hem op het onderdeel.


Afmetingen, en wat er gebeurt als een onderdeel groter is


  • FDM: tot 500 x 500 x 500 mm, afhankelijk van de geometrie

  • Flexibele materialen, TPU en TPE: tot 250 x 250 x 250 mm

  • SLA-hars: tot 218 x 122 x 220 mm


Grotere onderdelen weigeren we niet. Wij splitsen het model in secties die goed printen en verlijmen die met een speciale lijmtechniek, zoals hier eerder grote auto-onderdelen zijn gemaakt. Een verlijmd onderdeel heeft een zichtbare verbindingslijn en mogelijk lijmsporen, dus we melden dat vóór productie en vragen of dat acceptabel is.


Wat wij niet doen


Alleen FDM en SLA. Geen SLS, geen MJF, geen poeder- of metaalprocessen, en geen PEEK, ULTEM of PEI, omdat de machines die temperaturen niet halen. Heeft een onderdeel echt gesinterd nylon of metaal nodig, dan zeggen we dat, in plaats van iets te vervangen.


De nabewerking beperkt zich tot het verwijderen van support en standaard nabewerking, inbegrepen in de prijs van het onderdeel. Wij schuren, spuiten, gronden of gladden niet af. CNC-bewerking is voor bijzondere gevallen mogelijk op aanvraag via ons partnernetwerk: stuur de tekening en wij komen bij u terug.


Bestellen, levertijd en verzending


  1. Upload uw bestanden in de directe offertetool. De prijs wordt in uw browser berekend, nog voordat er iets wordt geüpload.

  2. Kies materiaal, laaghoogte en aantal, vanaf 1 stuk. De minimale order is €20.

  3. Bekijk de offerte. De leverdatum voor uw specifieke order staat bij de prijs, en Standard, Express en Economy staan naast elkaar. Express kost 20% meer; Economy ongeveer 15% minder, afhankelijk van de order.

  4. Akkoord geven, betalen, en de productie start.


Er wordt 7 dagen per week geproduceerd, dus productiedagen zijn aaneengesloten dagen en geen werkdagen. Een kleine order kan in één dag geprint zijn. Grotere onderdelen en grote series duren langer, en daarom wordt de datum per order opgegeven in plaats van beloofd als een vaste marge.


Verzending gaat met DPD, GLS, Cargus, FedEx, DHL en andere vervoerders op aanvraag, met track and trace in het portaal en per e-mail bij verzending. Binnen de EU is er geen douanepapierwerk. Voor EU-bedrijven met een geldig btw-nummer buiten Roemenië passen wij de verleggingsregeling toe, nadat we het nummer in VIES hebben gecontroleerd.


U betaalt naar keuze per bankoverschrijving, onze belangrijkste methode (aanbevolen), met creditcard via Stripe of met PayPal. Eén prijs, hoe u ook betaalt. Orders boven €500 kunnen per bankoverschrijving in twee delen worden betaald: 50% bij bevestiging en 50% vóór verzending; orders tot €500 worden vooraf volledig voldaan. Kaart en PayPal worden altijd vooraf volledig betaald.


Kwaliteit, vertrouwelijkheid en de garantie


  • ISO 9001:2015 gecertificeerde fabriek, ons eigen certificaat, onze eigen machines, één rechtspersoon.

  • Maatcontrolerapport op aanvraag, gratis bij orders boven €500. Daaronder op aanvraag en tegen betaling.

  • Foto's in elke productiefase op aanvraag, gratis. Vraag erom en u krijgt ze van elke stap die u gedocumenteerd wilt zien.

  • Herdruk of terugbetaling. Een onderdeel dat niet voldoet aan de afgesproken specificatie wordt kosteloos opnieuw geprint of terugbetaald, op grond van artikel 5.5 van ons productiecontract. Stuur foto's om een claim te starten.

  • Wederzijdse NDA op aanvraag, opgesteld door ons of door u, snel ondertekend zodra de tekst is afgestemd.

  • Bestandsbeveiliging. Bestanden zijn versleuteld tijdens transport en opslag in de EU en worden automatisch 90 dagen na upload verwijderd.

  • U krijgt antwoord van een mens, dezelfde werkdag.


Wij publiceren geen klantnamen, geen foto's van robots van klanten en geen veldprestatiedata. Roboticaklanten werken onder NDA en dat beschouwen wij als het uitgangspunt. Daarom laat deze pagina materialen en mogelijkheden zien in plaats van referenties.


Voor Duitse klanten


Nachdruck oder Erstattung. Schriftelijk vastgelegd. Een onderdeel dat niet overeenkomt met de afgesproken specificatie wordt kosteloos opnieuw geprint of terugbetaald, op grond van artikel 5.5 van het productiecontract, en dezelfde voorwaarden gelden of u nu één prototypegrijper bestelt of een serie beugels.



Veelgestelde vragen


Welk materiaal kies ik voor een grijperbek? PA12 nylon als de bek buigt of continu cyclisch belast wordt, PETG-CF als hij stijf moet blijven en onder belasting zijn vorm moet houden. Twijfelt u, upload het onderdeel dan en stel uw vraag in de aanvraag; wij adviseren de voordeligste geschikte optie en offreren het door u gevraagde materiaal daarnaast.


Kunt u een onderdeel printen dat groter is dan uw bouwvolume? Ja. Wij splitsen het model, printen de secties en verlijmen ze. Er zal een zichtbare verbindingslijn en mogelijk lijmsporen zijn, en wij bevestigen vóór het printen dat dit acceptabel is.


Levert u gecertificeerde testrapporten voor geprinte onderdelen? Nee. Wij leveren op aanvraag een maatcontrolerapport, gratis bij orders boven €500, en foto's op aanvraag. Certificering op componentniveau en metrologie door derden blijven bij u.


Tekent u een NDA voordat ik bestanden upload? Ja, een wederzijdse NDA op aanvraag, opgesteld door een van beide partijen, snel ondertekend zodra de tekst is afgestemd. De prijs zelf wordt in uw browser berekend, dus er wordt niets geüpload om een bedrag te krijgen.


Verzendt u buiten de Europese Unie? Wij leveren door heel Europa en wij leveren niet aan de Verenigde Staten. Voor bestemmingen buiten de EU vraagt u een offerte aan.


Geldt er een minimumaantal? Geen minimumaantal stuks. De minimale orderwaarde is €20 en de calculator rekent van 1 tot 10.000 stuks.



Upload uw bestanden voor grijpers, steunen of behuizingen en zie prijs en datum in één keer: direct een offerte aanvragen, of lees meer over de fabriek op de hoofdsite van 3Descu.

Opmerkingen


bottom of page