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Impression 3D pour la robotique : pinces, supports et boîtiers

Photo du rédacteur: Capraru Adrian
Capraru Adrian
il y a 2 heures
7 min de lecture

3Descu imprime des pièces de robot fonctionnelles en FDM et SLA sur plus de 200 imprimantes industrielles à Targu Jiu, en Roumanie, et les expédie dans toute l'Union européenne. Téléversez un fichier STL ou STEP, choisissez une matière, et le prix ainsi que la date de livraison de votre commande s'affichent ensemble. Pinces, supports moteur, boîtiers de capteurs, clips de câbles et carters d'électronique font partie des pièces que l'atelier produit le plus souvent, en prototype unitaire comme en série.


Nous sommes l'une des plus grandes usines d'impression 3D à la demande d'Europe de l'Est, usine certifiée ISO 9001:2015, notée 4.7 / 5, avec 1 500+ commandes et 450+ clients à notre actif. Nous ne livrons pas aux États-Unis.




Pourquoi les équipes robotiques impriment plutôt que d'outiller


L'injection est la bonne réponse une fois la conception figée et les volumes élevés. Avant cela, chaque modification d'outillage se paie deux fois : en argent et en semaines. Une pièce imprimée ne demande aucun outillage, donc une révision de pince ne coûte rien de plus qu'un téléversement, et la deuxième itération peut être commandée la même semaine que la première.


Cela correspond à la façon dont le matériel robotique évolue réellement : un actionneur change, une caméra se déplace, un cheminement de câble est repensé, et trois supports autour doivent suivre. Lorsque l'outillage devient la voie la plus économique, nous le disons plutôt que de chiffrer autour.


Les pièces de robot que nous imprimons régulièrement


  • Mors de pinces et d'effecteurs terminaux, y compris adaptateurs de ventouses

  • Supports de servomoteurs et de moteurs pas à pas, interfaces NEMA et spécifiques

  • Supports de rails linéaires et plaques de portique

  • Boîtiers de capteurs pour LiDAR, caméras, modules à ultrasons et de proximité

  • Clips de gestion de câbles et supports anti-traction

  • Carters d'électronique pour cartes monocartes et modules de commande

  • Trappes de compartiment batterie et loquets à ouverture rapide

  • Panneaux de châssis, capots et carénages structurels

  • Entretoises, cales, bagues et poulies à faible charge


Nous imprimons des pièces fonctionnelles et des composants d'utilisation finale destinés à des assemblages que vous qualifiez vous-même. Nous ne fournissons pas de composants certifiés sécurité, de pièces sous pression ni quoi que ce soit devant être livré avec un certificat au niveau du composant. Si votre pince doit être évaluée au regard d'une norme de sécurité machines, cette évaluation reste de votre côté.


Choisir une matière


Nous imprimons 27 polymères FDM, plus des matières spécifiques sur demande, et 5 résines SLA. Pour la robotique, la liste utile est en général courte.


Le PETG est la recommandation par défaut. Il est résistant, chimiquement stable, dimensionnellement sage, tolérant à l'impression en grand format et peu coûteux. La plupart des supports, capots, clips et carters n'ont aucune exigence que le PETG ne satisfasse pas : c'est donc notre point de départ, sauf si la pièce nous dit le contraire.


Le PETG-CF et les autres grades chargés carbone répondent aux cas où le problème est la déformation plutôt que la rupture : supports moteur, plaques de portique et longs bras de capteurs qui ne doivent pas fléchir. La charge carbone augmente la rigidité et réduit le gauchissement par rapport au grade non chargé, au prix d'une surface mate et légèrement texturée. Les pièces chargées carbone ne sont ni compatibles alimentaire ni biocompatibles.


Le nylon PA12 est le choix habituel pour les pièces qui fléchissent ou travaillent en cycles : charnières vivantes, capots à encliquetage, mors qui s'ouvrent et se ferment en continu. Le nylon est tenace et peu frottant, et il a tendance à se déformer avant de casser. Il est aussi hygroscopique : concevez les ajustements serrés et les logements de roulement en conséquence, et signalez-nous toute cote critique.


L'ASA ou l'ABS lorsque la pièce doit tenir au-delà d'environ 80 °C, par exemple un capot posé sur de l'électronique chaude. En dessous de cette température, le PETG l'emporte normalement sur le prix et la facilité d'impression.


Le TPU et les autres souples pour les patins, butoirs, passe-fils et surfaces de pinces souples.


La résine SLA pour les détails fins quand la résistance est secondaire : supports optiques, petits boîtiers, maquettes de présentation.


Nous ne publions aucun tableau de tolérances, car nous n'en avons pas mesuré. Lorsqu'une cote compte, indiquez-le dans la demande de devis : nous la validons par écrit dans la confirmation de commande, puis nous la contrôlons sur la pièce.


Dimensions, et ce qui se passe quand une pièce est plus grande


  • FDM : jusqu'à 500 x 500 x 500 mm, selon la géométrie

  • Matières souples, TPU et TPE : jusqu'à 250 x 250 x 250 mm

  • Résine SLA : jusqu'à 218 x 122 x 220 mm


Les pièces plus grandes ne sont pas refusées. Nous découpons le modèle en sections qui s'impriment bien et nous les assemblons avec une technique de collage dédiée, comme cela a déjà été fait ici pour de grandes pièces automobiles. Une pièce collée présente une ligne de jonction visible et éventuellement des traces de colle : nous vous prévenons avant production et vous demandons si cela vous convient.


Ce que nous ne faisons pas


FDM et SLA uniquement. Pas de SLS, pas de MJF, aucun procédé poudre ou métal, et ni PEEK, ni ULTEM, ni PEI, car les machines n'atteignent pas ces températures. Si une pièce exige réellement du nylon fritté ou du métal, nous le dirons plutôt que de proposer un substitut.


La finition se limite au retrait des supports et au post-traitement standard, inclus dans le prix de la pièce. Nous ne ponçons pas, ne peignons pas, n'apprêtons pas et ne lissons pas les pièces. L'usinage CNC peut être organisé sur demande via notre réseau de partenaires pour les cas particuliers : envoyez le plan et nous revenons vers vous.


Commande, délai et livraison


  1. Téléversez vos fichiers dans l'outil de devis instantané. Le prix est calculé dans votre navigateur avant tout téléversement.

  2. Choisissez la matière, la hauteur de couche et la quantité, à partir d'une pièce. La commande minimale est de 20 €.

  3. Examinez le devis. La date de livraison de votre commande précise s'affiche avec le prix, et les options Standard, Express et Economy apparaissent côte à côte. Express coûte 20 % de plus ; Economy coûte environ 15 % de moins, selon la commande.

  4. Validez, payez, et la production démarre.


La production tourne 7 jours sur 7 : les jours de production sont donc des jours consécutifs et non des jours ouvrés. Une petite commande peut être imprimée en un jour seulement. Les grandes pièces et les séries importantes demandent plus de temps, raison pour laquelle la date est annoncée commande par commande plutôt que promise sous forme de fourchette fixe.


L'expédition se fait par DPD, GLS, Cargus, FedEx, DHL et d'autres transporteurs sur demande, avec suivi dans le portail et par e-mail à l'expédition. À l'intérieur de l'UE, aucune formalité douanière. Pour les entreprises de l'UE disposant d'un numéro de TVA valide hors Roumanie, nous appliquons l'autoliquidation après vérification du numéro dans VIES.


Le paiement se fait à votre choix par virement bancaire, notre méthode principale et recommandée, par carte via Stripe ou par PayPal. Un seul prix, quel que soit le mode de paiement. Les commandes de plus de 500 € peuvent être réglées à 50 % à la confirmation et 50 % avant expédition, uniquement par virement bancaire ; les commandes jusqu'à 500 € sont réglées intégralement à l'avance, comme les paiements par carte et PayPal.


Qualité, confidentialité et garantie


  • Usine certifiée ISO 9001:2015, notre propre certificat, nos propres machines, une seule entité juridique.

  • Rapport de contrôle dimensionnel sur demande, gratuit pour les commandes de plus de 500 €. En dessous, il reste disponible sur demande en prestation payante.

  • Photos à n'importe quelle étape de production sur demande, gratuitement. Demandez-les et vous les recevez à l'étape que vous souhaitez documenter.

  • Réimpression ou remboursement. Une pièce non conforme à la spécification convenue est réimprimée gratuitement ou remboursée, au titre de l'article 5.5 de notre contrat de fabrication. Envoyez des photos pour ouvrir une réclamation.

  • NDA mutuel sur demande, rédigé par nous ou par vous, signé rapidement une fois le texte convenu.

  • Sécurité des fichiers. Les fichiers sont chiffrés en transit et au repos sur un stockage dans l'UE, puis supprimés automatiquement 90 jours après le téléversement.

  • Une personne répond le jour ouvré même.


Nous ne publions ni noms de clients, ni photographies de robots de clients, ni données de performance sur le terrain. Les clients de la robotique travaillent sous NDA et nous considérons cela comme la règle par défaut : c'est pourquoi cette page montre des matières et des capacités plutôt que des témoignages.


Pour les clients allemands


Nachdruck oder Erstattung. Par écrit. Une pièce non conforme à la spécification convenue est réimprimée gratuitement ou remboursée, au titre de l'article 5.5 du contrat de fabrication, et les mêmes conditions s'appliquent que vous commandiez un prototype de pince ou une série de supports.



Questions fréquentes


Quelle matière choisir pour un mors de pince ? Le nylon PA12 si le mors fléchit ou travaille en cycles continus, le PETG-CF s'il doit rester rigide et conserver sa forme sous charge. En cas de doute, téléversez la pièce et posez la question dans la demande de devis ; nous recommanderons l'option adaptée la plus économique et chiffrerons en parallèle la matière que vous avez demandée.


Pouvez-vous imprimer une pièce plus grande que votre volume d'impression ? Oui. Nous découpons le modèle, imprimons les sections et les collons. Il y aura une ligne de jonction visible et éventuellement des traces de colle, et nous confirmons avec vous que cela est acceptable avant impression.


Fournissez-vous des rapports d'essai certifiés pour les pièces imprimées ? Non. Nous fournissons un rapport de contrôle dimensionnel sur demande, gratuit pour les commandes de plus de 500 €, et des photos sur demande. La certification au niveau du composant et la métrologie par un tiers restent de votre ressort.


Signez-vous un NDA avant que je téléverse mes fichiers ? Oui, un NDA mutuel sur demande, rédigé par l'une ou l'autre partie, signé rapidement une fois le texte convenu. Le prix lui-même est calculé dans votre navigateur : rien n'est téléversé pour obtenir un chiffre.


Livrez-vous en dehors de l'Union européenne ? Nous livrons partout en Europe et nous ne livrons pas aux États-Unis. Pour les destinations hors UE, demandez un devis.


Y a-t-il une quantité minimale ? Aucun nombre de pièces minimum. La valeur de commande minimale est de 20 €, et le calculateur traite de 1 à 10 000 pièces.



Téléversez les fichiers de vos pinces, supports ou boîtiers et voyez le prix et la date ensemble : obtenir un devis instantané, ou en savoir plus sur l'usine sur le site principal de 3Descu.

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